連帯保証人とは、債務者が支払うべき債務を支払えなくなった場合だけでなく、債務者に返済能力がある場合でも、債権者から返済を求められれば債務者に代わって返済をしなければなりません。ここが只の保証人と大きく違う点です。
大雑把にいうと、債権者から見た時には、債務者と連帯保証人の二人にお金を貸したのと同じで、どっちから返しもらおうかなと選べてしまうということです。
連帯保証人は、自分自身が債務者であるぐらいの認識が必要です。